《
小林家的龍女僕》故事描述，某日，龍女朵露不請自來闖入了小林住的公寓，並展開了兩人的同居生活。 朵露雖然瞧不起人類卻很喜歡小林，每天都勤懇賣力地為她效勞。儘管如此，在思想觀念上總是有些微妙的出入…？這是一部描寫疲憊的單身ＯＬ和少根筋卻死忠效勞主人的龍女之間的人外系日常喜劇。
第二季動畫《
小林家的龍女僕 S》的「S」，代表了超級（Super）棒（Supreme）的第二人生（Second life）開始了（Start），也就是取了許多英文單字的開頭，作為第二季動畫 S 的涵義。因此在視覺圖中也可以看到主角群們手比 S 的姿勢。此外，在官網公開的視覺圖中，也有著小彩蛋的存在。當玩家進入官網時，有機會見到戴上口罩並保持安全距離的特殊版本。
配合消息的曝光，官方也在 Twitter 上釋出了供 Twitter 使用的大頭照以及橫幅以供慶祝。這次的動畫，將同樣交由京都動畫負責製作。目前《
小林家的龍女僕 S》預定將於 2021 年正式開播，對於本作有興趣的人，可注意後續相關消息。
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