R.C. 1014 年，由地表延伸至宇宙、運送重要能源「光子電池」的軌道電梯「首都塔（Capital Tower）」，遭受到來源不明的高性能機動戰士「G-Self」襲擊。保護軌道電梯的團體「首都護衛團」候補生、主角「貝爾尼．瑟納姆」駕駛著工作用機動戰士與之交戰並將其捕獲。
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![]( "G-Self")
G-Self
沒想到駕駛這台機體的是一位名為「艾妲‧雷哈頓」的宇宙海賊少女，主角在這名少女及神秘的機體「G-Self」上，感應到一些東西。而讓人想不到的是，貝爾尼居然可以駕駛在特定條件下才能啟動的機動戰士 G-Self…
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![]( "貝爾尼．瑟納姆")
貝爾尼．瑟納姆
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![]( "艾妲‧雷哈頓")
艾妲‧雷哈頓
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