《無盡的地下城》故事主要描述一群囚犯被帶上帶到船隻，表面上說是只要努力工作就有機會
贖罪、取回自己在社會上的立足之地，但事實上他們是要被派到未開發星球的勞動苦力，在 Auriga 行星曾經有先進的外星民族旅行駐紮過，這個星球上仍保存著可以運作的防禦系統，結果他們所坐的船隻遭到攻擊，在幾分鐘內就分解成幾大塊掉向星球，雖然船隻瓦解、受傷的囚犯幸運地（暫時）活著，但他們卻意識到他們似乎進入了無盡的設施當中，這不妨就稱之為無盡的地下城。
玩家在遊戲中主要就是要想辦法在無盡的地下城中生活，玩家要想辦法組成一隊英雄，每個英雄都有他們的長處（或毛病），玩家要幫他們裝備好、部署好他們，讓他們可以獲得強大的能力，同時玩家要蒐集資源來幫助團隊存活，並且建立防禦措施。
當玩家在遊戲過程中，要打開每道門時都可能會面臨危險，所以一定要盡可能準備好，玩家將探索每個關卡，準備面對可能出現的怪物潮襲來，努力去尋找每個關卡的出口，同時找出這個星球背後的祕密。
《無盡的地下城》支援 Steam 成就系統，同時支援 4 人遊玩。
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