《王立宇宙軍》是 GAINAX 於 1987 年製作的作品，這部動畫也是他們的首部作品，《蒼藍烏爾（蒼きウル）》將描寫《王立宇宙軍》之後的世界，並且邀請到當年同樣擔任作品監督的 GAINAX 社長 山賀博之擔任劇本以及監督、貞本義行負責角色設計。作品製作與傳統日本的動畫製作，採用「製作委員會」的方式不同，官方在新加坡設立了「Uru in Blue LLP」，將人才及資金募集視野拓展至全世界。LLP 為有限責任合夥（Limited Liability Partnership）的縮寫，意思即為在特定目標下由合作契約誕生的企業組織。
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