1995年發售的【第4次超級機器人大戰】（以下簡稱【第4次】）可說是影響深遠的一款機戰系列，他的故事內容以及畫面設計基本上在往後五年都不斷的被重製作，像是在PS平台上發行的【第 4 次超級機器人大戰S】、SS與PS平台上發行的【機器人大戰F】、【機器人大戰F完結篇】，嚴格說起來都是本作的加強重製作版本。
角色設定畫面
遊戲系統上，本代首次出現了親自設計主角這個初期設定，玩家可以從男女各八個角色當中自行決定生日與血型和四種個性，另外也得選擇是要當超級系的駕駛員或是真實系的駕駛員（這也是真實系與超級系這種分類設定最早出現在機器人大戰系列當中），根據玩家的設定，成長後所具備的精神指令也會有所改變，知名的必殺精神指令魂和奇蹟就是從本代開始的。
故事劇情則是延續【第3次】，描述互相爭鬥的地球人組織，同時必須對抗異星人入侵，同時也加入新的參與作品與角色。
新加入的機體真．蓋特，原本的動畫沒有這台機器人，而是取用了漫畫當中的設定，這個置入影響到了動畫【真．蓋特機器人 世界最後之日】的製作。
畫面的美術表現方面，拜遊戲製作者們挖掘出超任更深一層的硬體顯示功能所賜，【第4次】的畫面更加精美，舉凡機器人的質感，光束槍、武器火光爆炸的光影質感都變得更加漂亮，背景畫面也變得更有空間立體感了，如果說【第3次】的畫面是Q版漫畫卡通風格，【第4次】的美術表現更像是把動畫中的Q版機器人寫實化，因為所有機器人的彩度都降低了，取而代之的是一種金屬的冷硬寫實感，機體繪製上也很特意去強調光澤陰影的部份（只能說這是當時超任遊戲的趨勢，在前文介紹過的【三國志4代】與【太空戰士6】、【雷霆任務】等等都在這個時期有很類似的美術風格），不過這種寫實風格影響大概只到後續的【超級機器人大戰F完結篇】為止，之後出在PS上的【超級機器人大戰α】就又回歸到色彩鮮豔的動畫風格了。
【第4次】最漂亮的戰鬥動畫，我認為是賽巴斯塔的火鳳凰攻擊，不知道為什麼，這段動畫之後的F系列就被縮減了。
在戰鬥系統上，在敵方攻擊回合時，我方的機體終於可以即時選擇應對方式了，這可是當時所有玩家的福音，也讓整場戰鬥當中玩家的選擇性更多。
小說【鋼彈前哨戰】當中的S鋼彈與EXS鋼彈作為隱藏機體加入。
總體而言，【第4次】可說是在超任主機上頭畫面表現與系統都最為強大完善的一款機器人大戰作品，而且這一次他的設計其精緻的程度即使到了後來帕布雷斯特轉移遊戲平台，也一再的不斷重製此作品或是推出加強版，甚至其後來發售在PS上頭的集結【第2次】、【第3次】與【機戰EX】的【超級機器人大戰Complete Box】，這三代的作戰系統與畫面全部都是已【第4次】的重製改編版【超級機器人大戰F】的風格與系統下重製作的。
創作內容
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