製作團隊指出，《勇者鬥惡龍 WALK》的故事是以任務的形式推進。
玩家可以在接取任務後，於地圖上設定自己的目的地。
往目的地前進的途中，玩家可以與系列作耳熟能詳的怪物們戰鬥，提升自身等級。
另外，地圖上也設有罐子形狀的「回復點（かいふくスポット）」，可以恢復玩家的 HP、MP。
到達目的地後便會展開劇情事件，除了與 NPC 對話外，也會進入地城與強敵戰鬥。
完成任務後便可設定新目的地展開冒險。
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