製作團隊部分，監督改為 石原立也、武本康弘則作為系列監督，系列構成為 山田由香、角色設定為 門脇未來、總作畫監督為 丸木宣明。聲優部分，原有角色維持和一期的聲優陣容外，新角色「伊露露」則將由 嶺内ともみ來擔綱配音演出。
此外，官方也釋出預計在 2021 年 4 月 21 日所發行的《
小林家的龍女僕》動畫一期的 Blu-ray BOX 的封面與展開圖。
還有，自 2021 年 4 月 7 日起也將再次重播《
小林家的龍女僕》動畫一期（日本地區）。在動畫《
小林家的龍女僕 S》開播前，大家不妨再次重溫一下動畫一期的內容吧。
某日，龍女朵露不請自來闖入了小林住的公寓，並展開了兩人的同居生活。 朵露雖然瞧不起人類卻很喜歡小林，每天都勤懇賣力地為她效勞。 儘管如此，在思想觀念上總是有些微妙的出入…？這是一部描寫疲憊的單身 OL 和少根筋卻死忠效勞主人的龍女之間的人外系日常喜劇！
STAFF
原作：クール教信者
監督：石原立也
系列監督：武本康弘
系列構成：山田由香
角色設定：門脇未來
總作畫監督：丸木宣明
動畫製作：京都動畫
CAST
小林：田村睦心
朵露：桑原由気
康娜：長繩麻理亞
艾瑪：高田憂希
露可亞：高橋未奈美
伊露露：嶺内ともみ
法夫尼爾：小野大輔
瀧谷真：中村悠一
才川莉子：加藤英美里
喬治：後藤邑子
真土翔太：石原夏織
動畫《
小林家的龍女僕S》
官方網站
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