劇情敘述 2099 年地球降下來路不明的劇毒酸雨,一併引發的洪災導致世界人口減少 92%,文明崩壞殆盡。這場天災被稱為「新月之淚」,迫使人們躲藏至運用高等 AI 的地下都市國家亞梅西亞生活,但一度崩壞後,又開始期許返回地面,且嘗試性的設立名為「巢穴」的小型聚落。
時間來到 2242 年,AO 結晶是經營聚落不可或缺的能源。而勇於駕駛靈柩和地面怪物「終結者」戰鬥,積極收集 AO 結晶的冒險家則被稱為「漂迫者」。主角奏多是漂迫者的一員,3 年前曾參加漂迫者幫派的考試,卻因為駕駛技術太差而落榜,只能和願意好心收留的時生組成搭檔。
某次收集 AO 結晶途中,奏多救回一位神秘少女。奏多在機緣巧合下喚醒少女,發現她不僅失去記憶,對日常生活也一竅不通。而且她並不是人類,而是具備人類外型的輔助機器人「賢士」。無獨有偶,終結者大軍突然侵襲巢穴,為了保護好友愛莉,奏多情急之下駕駛靈柩戰鬥,卻顯得力不從心。千鈞一髮之際,少女挺身而出進入靈柩,與奏多巧妙配合,一口氣化險為夷。奏多完全摸不著頭緒,但儀表板上顯示她的名稱叫「諾娃」....。
本作是結合科幻與機器人戰鬥要素的多媒體作品,由萬代南夢宮主導,採用同一世界觀,推出動畫、電玩、模型等,闡述不同時代或角色的故事;動畫由功力深厚的 Eight Bit 公司繪製,該公司過去代表作有《超時空要塞 F》系列、《魔法科高中的劣等生》系列等。在本作的作畫水準也堪稱一流,不論是角色的表情刻劃、機器人與怪物戰鬥的速度感和力道,都可說是可圈可點;故事原案和劇情構成分別由鴨志田一和青山隆負責,兩人都是業界老手,前者曾為《機動戰士鋼彈 鐵血孤兒》撰寫故事,後者則有《南家三姊妹》、《輕鬆百合》等代表作,擅長勾勒角色魅力,卻又能保證劇情不會流於俗套。