劇情敘述 2099 年地球降下來路不明的劇毒酸雨，一併引發的洪災導致世界人口減少 92%，文明崩壞殆盡。這場天災被稱為「新月之淚」，迫使人們躲藏至運用高等 AI 的地下都市國家亞梅西亞生活，但一度崩壞後，又開始期許返回地面，且嘗試性的設立名為「巢穴」的小型聚落。
時間來到 2242 年，AO 結晶是經營聚落不可或缺的能源。而勇於駕駛靈柩和地面怪物「終結者」戰鬥，積極收集 AO 結晶的冒險家則被稱為「漂迫者」。主角奏多是漂迫者的一員，3 年前曾參加漂迫者幫派的考試，卻因為駕駛技術太差而落榜，只能和願意好心收留的時生組成搭檔。
奏多在諾娃的協助下，開始熟悉駕駛靈柩
時生是可靠的大哥
某次收集 AO 結晶途中，奏多救回一位神秘少女。奏多在機緣巧合下喚醒少女，發現她不僅失去記憶，對日常生活也一竅不通。而且她並不是人類，而是具備人類外型的輔助機器人「賢士」。無獨有偶，終結者大軍突然侵襲巢穴，為了保護好友愛莉，奏多情急之下駕駛靈柩戰鬥，卻顯得力不從心。千鈞一髮之際，少女挺身而出進入靈柩，與奏多巧妙配合，一口氣化險為夷。奏多完全摸不著頭緒，但儀表板上顯示她的名稱叫「諾娃」....。
諾娃的身世應該會是本作的重要伏筆
本作是結合科幻與機器人戰鬥要素的多媒體作品，由萬代南夢宮主導，採用同一世界觀，推出動畫、電玩、模型等，闡述不同時代或角色的故事；動畫由功力深厚的 Eight Bit 公司繪製，該公司過去代表作有《超時空要塞 F》系列、《魔法科高中的劣等生》系列等。在本作的作畫水準也堪稱一流，不論是角色的表情刻劃、機器人與怪物戰鬥的速度感和力道，都可說是可圈可點；故事原案和劇情構成分別由鴨志田一和青山隆負責，兩人都是業界老手，前者曾為《機動戰士鋼彈 鐵血孤兒》撰寫故事，後者則有《南家三姊妹》、《輕鬆百合》等代表作，擅長勾勒角色魅力，卻又能保證劇情不會流於俗套。
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