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龍之奇蹟》講述生活在橫須賀市這個「現實世界」的女孩「凪」，總是認為自己不屬於這個世界，並夢想著有朝一日能夠自由地在天空中翱翔。然而，凪的生活卻在龍騎士泰姆和支持他的小龍「Gafin」從她的書櫃突然突現後，迎來天翻地覆的改變。而泰姆此次來到「現實世界」的任務，便是拯救他的家園烏帕難陀免於瓦解，而泰姆和凪也正式結盟，決定攜手尋找拯救烏帕難陀的方法，並在過程中發現了一個足以撼動兩個世界的秘密。
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龍之奇蹟》由中島 Sena 飾演現實世界高中生凪；奧平大兼飾演來自烏帕難陀的龍騎士泰姆；新田真劍佑飾演龍騎士英雄艾克達；森田剛飾演前龍騎士英雄史貝斯和超商店員柴田；田中麗奈飾演凪的母親花，在凪小時候便神秘失踪。三浦誠己飾演凪的父親泰一；成海璃子飾演公共辯護人虹咲；SUMIRE 則將飾演在烏帕難陀被當作外來者而被排斥的研究員賽拉。
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龍之奇蹟》由萩原健太郎執導，動畫導演大塚隆，由 Production I.G 製作，並由角色設計師和概念藝術家 Posuka Demizu 打造。
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