故事介紹:工藤大樹是只要看到不對的事,就無法放著不管的國中生。某天,他聽見一個奄奄一息的聲音,為了拯救這個謎樣聲音的主人,他與朋友來到了充滿數碼獸的數碼世界!
數碼世界現在正面臨邪惡的數碼獸──巴古拉獸的威脅,而為了拯救受到迫害的數碼獸們,大樹決定協助想建立一個和平世界的咆哮獸,共同對抗巴古拉獸所率領的大軍, 為了拯救數碼世界,大樹與咆哮獸等夥伴們展開對抗巴古拉獸勢力的冒險。
「工藤大樹」本作男主角,13歲的中一學生(第三部以後為中二),父親因職業賽車出國後與母親兩人獨居。為人老實且愛幫助別人,體格強韌,過去一直是社團救兵,有著「怎麼能拋開不管!」的口頭禪。經常為了幫助他人而累垮。因為高吼獸的求救聲而來到數碼世界,順便把當時他的兩位朋友陽本明里跟劍善二郎也一起捲進數碼世界,之後成為率領Xros Heart隊伍的指揮官。
「咆哮獸 」Xros Heart的主將,小龍型數碼暴龍。是個熱血漢,夢想是成為數碼暴龍之王。招式:搖滾之魂、靈魂粉碎波、搖滾勁歌手
「 明里 」工藤大樹的青梅竹馬,年紀比工藤大樹小一歲(第三部以後為中一),但由於是四姊弟的長女,個性十分精明懂事。非常了解工藤大樹,卻也經常受不了他。自稱「大樹的經紀人」,小學時代就幫其掌管社團活動,經常在大樹累倒時適時出現給予急救
「多魯路獸 」招式:鑽角爆破擊、多路路龍捲風、鑽角利刃擊
「善次郎 」和工藤大樹的同年級同學,自稱「永遠的對手」,擅長劍道,亦因家族工業起家對機械十分了解。不喜歡拐彎抹角。在劍道上敗給臨時的社團救兵、並自稱外行人的大樹,因而擅自認定他為勁敵。
「 弩砲獸 」招式:破壞角擊、低音炮攻擊
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