Baymax（Scott Adsit 配音演出）
原本市醫療用機器人的 Baymax，因為醫好了 Hiro，進而兩人也成為了朋友。
Fred（T.J. Miller 配音演出）
Fred 是一個超喜歡科幻作品和漫畫書的阿宅，他擁有一個名為「Fredzilla」的生物鎧甲，那是一個有三隻眼、可以跳很高而且會噴火的怪獸，這個設計和命名是為了想要向「哥吉拉」致敬。
Go Go Tomago (Jamie Chung)
沉默寡言的女孩，同時也是專攻工業機械的學生，她為自己發明了一個擁有磁力懸浮功能的腳踏車，讓 Hiro 也將其結合到她的英雄裝備之中，而她同時也是團隊中唯一能夠好好照料自己的人。
Honey Lemon (Genesis Rodriguez)
作為一個擅長科學領域的學生，Honey 所擁有的善解人意、甜美的個性和積極的態度可以說是整合整個英雄團隊的關鍵。
Wasabi（Damon Wayans Jr. 配音演出）
一位壽司師父，雖然他是團隊中最巨大的傢伙，但卻有著最為謹慎、和守規的原則，他的武器可以切斷任何物體。
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