Baymax(Scott Adsit 配音演出)
原本市醫療用機器人的 Baymax,因為醫好了 Hiro,進而兩人也成為了朋友。
Fred(T.J. Miller 配音演出)
Fred 是一個超喜歡科幻作品和漫畫書的阿宅,他擁有一個名為「Fredzilla」的生物鎧甲,那是一個有三隻眼、可以跳很高而且會噴火的怪獸,這個設計和命名是為了想要向「哥吉拉」致敬。
Go Go Tomago (Jamie Chung)
沉默寡言的女孩,同時也是專攻工業機械的學生,她為自己發明了一個擁有磁力懸浮功能的腳踏車,讓 Hiro 也將其結合到她的英雄裝備之中,而她同時也是團隊中唯一能夠好好照料自己的人。
Honey Lemon (Genesis Rodriguez)
作為一個擅長科學領域的學生,Honey 所擁有的善解人意、甜美的個性和積極的態度可以說是整合整個英雄團隊的關鍵。
Wasabi(Damon Wayans Jr. 配音演出)
一位壽司師父,雖然他是團隊中最巨大的傢伙,但卻有著最為謹慎、和守規的原則,他的武器可以切斷任何物體。