Yuke's 開發，Sammy 發行，以 三浦建太郎 同名漫畫原作所改編的《烙印勇士：千年帝國之鷹篇 聖魔戰記之章（Berserk：Millennium Falcon）》，現於官方網站公開了遊戲過場劇情與實際遊玩的兩段簡短遊戲影片，供玩家參考。
《烙印勇士》 PS2 版是依循漫畫原著的「千年帝國之鷹篇：聖魔戰記之章」的劇情所製作，遊戲中將會出現漫畫原著中的夥伴 伊西特羅、法露、賽路畢克 等，亦有敵方怪物 獸鬼、川馬、巨鬼 等，以及隱藏的神秘狂戰士盔甲。
遊戲的類型為 3D 動作遊戲，玩家將操作主角凱茲，揮舞者巨大無比的屠龍劍，運用藏於義手中的大砲、炸彈、連弩的武器，與各種幽界的異形怪物、為了私慾出賣靈魂的使徒以及終極的存在「神之手」對抗，由影片中可以欣賞到漫畫原著裡魄力十足、爽快淋漓的斬殺動作場面。
由於漫畫原著的「千年帝國之鷹篇：聖魔戰記之章」並未改編為卡通動畫，故《烙印勇士》迷們亦可從遊戲中欣賞到動態影像化的原著劇情與各角色實際聲音的演出。《烙印勇士》預定於今年內發行，有興趣的玩家請密切注意後續消息的公布。
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