《為美好的世界獻上祝福！希望迷宮與聚集的冒險者們》釋出片頭影片與冒險夥伴介紹

悠悠（配音：豊崎愛生）　職業：大魔法師
視惠惠為競爭對手的紅魔族少女。
雖然能力優異，但因為是個依照常識思考的正常人，在都是怪人的紅魔族中與眾不同，讓她相當煩惱。

克莉絲（配音：諏訪彩花）　職業：盜賊
達克妮絲的好友。
傳授盜賊的技巧給剛開始冒險的和真。

維茲（配音：堀江由衣）　職業：大魔法師
在阿克塞爾之街經營魔法道具屋的店主。
和平主義者。
工作的意願比任何人都高，但毫無商業才能。
而且她的真實身分是……

御劍（配音：江口拓也）　職業：劍術大師
能純熟運用魔劍格拉墨，充滿正義感的帥哥冒險者。

巴尼爾（配音：西田雅一）　職業：？？？
戴著面具的惡魔。
人類所散發的負面情感是他最喜歡的東西。
具有「預測」的能力。

蘭（配音：赤崎千夏）　職業：冒險者
阿克塞爾之街初出茅廬的冒險者。
因為以前的委託而認識了和真。