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異世界食堂》故事描述，在商業區附近的某條商店街角落，有棟掛著狗招牌的住商混合大樓，那間店就在那裡的地下一樓。門上畫了貓咪圖案的餐館──「貓咪西餐廳」。創業五十年以來，一直持續滿足商業區上班族們的胃。雖然是西餐廳，但西餐以外的菜單也非常豐富，是間只有這點勉強稱得上特徵的普通餐廳。這麼一間不起眼的小餐廳，在每週六都會對外公休，但是其實在這天都要迎接「異世界客人」的光顧：每到這天，店內的牆上就會出現一道門，這群客人不論是人族、魔族、鬼族、精靈族、蜥蜴人族、吸血鬼族、獸人、傳說的魔龍，都會從「門內」光臨。
那些觸動來客鈴、無論出身還是種族都五花八門的訪客們追求的，是極為稀奇又不可思議的美味料理。不對，那些都是商業區的人早已看慣並吃慣的料理。不過對「星期六的客人」＝「某個世界的人們」來說，全都是前所未聞的料理。「某個世界」的人們，將能端出特別極品料理的「貓餐廳」稱作──「異世界食堂」。這個星期，來客鈴的鈴聲也將再次響起。
作品曾於 2017 年時推出改編動畫，這次相隔四年再度改編動畫，配音以及導演將維持與第一季相同組合，而角色設計則是改由 東海林康和，動畫製作則是交給了 OLM 負責。
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