本作在 2016 年時以《
閃電十一人 阿瑞斯的天秤》的名義亮相，並在 2018 年播出同名電視動畫，但遊戲的開發過程並不順遂，除了不斷宣布延期外，還在 2019 年宣布改名《
閃電十一人 英雄們的偉大之路》，以及從原先的委外開發改成由 LEVEL-5 親自開發。
LEVEL-5 的日野晃博表示，在撰寫劇情的過程中，他發現登場人物們並不是強大的球員，而是雖然不強，卻不斷向前邁進、以勝利為目標、經歷苦惱、進行特訓，狼狽奮鬥的故事。因此，與偉大之路（Great Road）相比，勝利之路（Victory Road）這個名稱更加合適，最後以個人的堅持決定改變名稱。
與原定計畫不同的地方，是取消讓笹波雲明集合過去角色的設定，這次將建構全新的原創故事，並在這個基礎上發展出讓過去角色們集結的故事。本次的遊戲模式，將包含笹波雲明的故事「劇情模式」，以及能集結
閃電十一人全歷史角色的「編年史模式」兩種。
而遊戲 Logo，則是將苦惱的登場人物們比喻成「積雨雲」，在未來可能會變成激烈的閃電大放異彩，以打雷前的「天空與雲」為意象進行設計。
確定了操作方法的「比賽系統」
日野提到，至今為止最為苦惱、花時間的部分，是如何在現今遊戲機「沒有觸控筆」的情況下，實現
《
閃電十一人》使用觸控筆遊玩的簡單操作這點。經過多次測試後，團隊最後做出「自由足球使用介面」，讓玩家可以使用覺得最合適的遊玩方式，並且能在比賽中隨時切換。
即便使用控制器也能實現《
閃電十一人》特有的簡單操作，而過去作品使用觸控筆的操作，在本作也可以透過手指觸控實現直觀的遊玩方式。日野還補充說明，為了想沉浸於過去玩法的玩家，目前正在討論販賣專用的觸控筆。
故事背景
日野指出，本次的故事讓雖然喜歡但不會踢足球的主角成為指揮官，一路上挖掘其他球員組建球隊，與過去的《
閃電十一人》在故事上大相逕庭。本次並非講述雷門中學的故事，而是位於九州長崎的一間新學校的故事。校名及主角色的名字都帶有「雲」字，象徵著從雲中產生閃電，而將雲這個關鍵字加入名字中。
新主角的全新故事
日野表示，本次的故事並非是直接與過去角色產生聯繫的某個平行世界，而是製作完全原創的舞台及角色，讓不會踢足球的主角與夥伴們共同開闢一條勝利之路。日野還補充，本次組成一支足球隊的過程將會是過去最長，但在此之前的「足球對戰」也是至今策略性最高的玩法，相信玩家在能正式比賽前也可以玩得十分盡興。
編年史模式
日野指出，與過去角色變肩作戰這點，將會在全新的「編年史模式」中實現。「編年史模式」就是能與過去喜歡的角色成為夥伴，建立起自己專屬的隊伍，打倒各種強隊的英雄列傳模式。成為夥伴的角色、對戰隊伍皆會在達成成就開放，或是於更新中追加。
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