《伊卡洛斯》在 10 月 23 日開始的最終封測中大幅度強化夥伴（Fellow）系統，僅管此系統第一次封測就收到不少好評價，但當時只是抓夥伴與搭乘而已，這次則更新培養、合成等功能，並可轉換為寶石裝在武器上。
ThisIsGame 已試玩最終測試更改的《
伊卡洛斯》夥伴系統，以下請閱讀此系統的報導。
《
伊卡洛斯》的夥伴系統屬於寵物系統的一種，不同於其他遊戲僅能飼育、購買、製作特定寵物，在《
伊卡洛斯》中出現的所有怪物除了人形怪物外，全都可以飼養。
馬、熊、蜘蛛、豹等野外可見的怪物大部分都可以跨上背捕捉，經過簡單小遊戲形式的飼養過程後就能將其作為自己的「夥伴 (夥伴)」，而捕捉龍或各種鳥類生物則可一嘗空中戰鬥的樂趣。
第一次封測中開放豹、狼、熊、山豬、牛、蜘蛛、鹿、龜、馬、龍、恐龍等 10 種夥伴，而最終封測開放之前為出現過的夥伴，在公開測試後則會開放大象等巨型夥伴。
最終封測開放的其他種類夥伴影片
開放其他種類的夥伴與菁英夥伴！
最終封測預計開放多種菁英夥伴，菁英都有自己的故事，必須使用特殊的方法才能捕捉飼養。
例如，新增的紅鳥「芮妮妲」的母性很強，平常雖不見其蹤影，但找到圖鑑中出現的巢並破壞卵蛋後就有一定機率出現，玩家只要在芮妮妲照顧破蛋時捕捉即可。
若想飼育互為敵人的「房子般大的烏魯」或「黑牙克魯格」，只要消滅其對手並將遺物帶給想飼育的夥伴就可捕捉。收服這些菁英夥伴的方法大部分都是從圖鑑中推敲出來，不過「
伊卡洛斯」中也有未收錄在圖鑑中的「隱藏夥伴」，只有靠玩家的人品、努力還有心思才能找到這些隱藏夥伴。
第一次封測的時候可在商店購買大部分的圖鑑，但最終封測在商店可購買的圖鑑卻大幅減少，不過在狩獵怪物的時候也有機率獲得圖鑑，這麼做的原因是希望保障菁英夥伴的資訊的價值。
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伊卡洛斯》的開發團隊除了一般收服外，在任務獎勵、成就獎勵、特別戰鬥獎勵等多種遊戲內容中也設計可得到夥伴的機制。
開放同行系統，與夥伴一同戰鬥
原本只是座騎的夥伴現在用處越來越多，所有夥伴除了騎乘作用外，也可以像寵物一樣帶著到處跑，並如寵物般培養。收服夥伴後會決定同行或是騎乘的特性，之後就要使用與夥伴同等級的變形法術書才能將夥伴轉為其他形式。
座騎夥伴分為飛行型與地面型，有不同的移動速度，也可以使用ㄧ些與移動有關的技能，除此之外還開放騎乘專用武器，最終測試的時候會開放新的騎乘武器 - 槍。
而同行夥伴是可協助戰鬥的夥伴，可以與玩家一同攻擊敵人並使用各種戰鬥技能。最終測試的版本中，夥伴的能力與技能相當豐富，並有新的飼育方法 – 合成，使得夥伴變成戰鬥中不可或缺的一部分。
伊卡洛斯的開發團隊說明道，同行夥伴提升等級會提高能力值並學到新技能，所以直接收服高等級夥伴跟培養低等級夥伴會得出完全不同的成果。
而提高同行夥伴能力值的武器或鞍座等裝備也會在最終測試首度開放。
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![]( "封印夥伴強化道具")
封印夥伴強化道具
在最終封測也首度應用封印系統，讓夥伴可做為道具使用，運用封印石即可封印自己的夥伴，而被封印的夥伴可以像其他遊戲的寶石一樣裝在武器或防具上附加效果，而夥伴本身的種類與特性、等級會影響封印後得到的能力值。
體力不夠的玩家可以收服山豬或飛馬來封印，攻擊力的玩家則可收服野狼或豹來封印，而封印菁英或稀有夥伴得到的能力值上升幅度更大，因此這部分有點要玩家收集稀有夥伴的意味。
夥伴同時也是一種特性點數，使用被封印的夥伴可以提升角色的特性能力，以此投資特性系統，而要提高特性就必須封印高等級夥伴或許多夥伴。
這部分跟手機卡牌遊戲很類似，透過合成夥伴可得到經驗值。如此擴大夥伴的用處，讓玩家持續收集夥伴並之作為一種貨幣使用也是製作團隊的目標之一。
Wemade 會按照《
伊卡洛斯》最終測試的結果來新增有關夥伴的遊戲內容，此次最終測試募集至 10 月 20 日為止，而測試將於 10 月 23 日開始。
新聞評語
