Honda 擬人型機器人「ASIMO」睽違 4 年再登場 動作靈巧度大幅提升

　　說到機器人，想必大家腦中第一個浮現的應該就是造型動作近似人類的「擬人型機器人」吧？由於受到《原子小金剛》、《無敵鐵金剛》等一系列機器人動畫影響，因此日本產業向來對擬人型機器人的研發情有獨鍾，包括私人企業與政府研究機構都前仆後繼投入開發行列。

　　擬人型機器人研發要角之一的日本汽車大廠 Honda，則是在 11 月 8 日發表了旗下研發的內建自我行動控制技術擬人型機器人「ASIMO」系列睽違 4 年之久的最新機種「新型 ASIMO」。

　　附帶一提，ASIMO 系列的研發就是受到手塚治蟲《原子小金剛》的啟發。

　　雖然新型 ASIMO 造型上沒什麼太大變化，看起來都像是小一號的太空人，不過動作靈巧度有著革命性的大幅提升。除了基本的步行與轉向之外，還能以時速 9 公里的速度奔跑，比起以往頂多只能算是 “快走” 的奔跑敏捷許多，非平整的地形也能來去自如，甚至還能以單腳或雙腳邊小跳躍邊轉身，踢球也難不倒它，而且不像以前那樣是用腳半推半踢，而是真的大腳一揮讓球飛出去。

　　不只是動作靈巧度的提升，ASIMO 在環境辨識與判斷上的能力也大幅強化，行走時能自動避開靜態的障礙物與動態的行人，能即時辨識多人同時以口頭下達的語音指令，能運用擬人的雙手拿取東西、轉開瓶蓋與倒茶，手語也不成問題，已經足以用來擔任室內接待導覽之類的簡單任務。

　　以下是 Honda 發表的詳細功能介紹影片：

　　不過 Honda 畢竟是汽車產業公司，研發人型機器人的出發點主要是針對老人照護之類的實用目的，雖然看來新奇但少了點娛樂性。同樣持續投入人型機器人研發的日本官方研究機構產總研，則是特別開發以日本女性體型為藍本的「HRP-4C 未夢」，還搭配當紅虛擬歌姬 Vocaloid 初音未來的歌聲合成技術，在去年 10 月舉辦的「2010 年數位內容展」中進行歌舞表演，相當引人注目。

　　看來人類與機器人共同生活的典型科幻世界設定，已經不再是遙不可及的未來幻想了。不過駕駛巨大超級機器人戰鬥這點...應該是不太實際，還是學學《鐵人 28 號》用遙控操作比較安全。