平井和正自大學時期投稿「S-F Magazine」獲獎後，就開始以小說家的身分活躍著，並於 1963 年時開始擔任《8 號超人（8 MAN，暫譯，原名 8マン）》漫畫原作，之後因作品人氣推出改編動畫時，平井和正同時擔任了動畫版的劇本主筆，並與其他科幻小說作家共同負責動畫版劇情。
此外在 1967 年時，平井和正與石之森章太郎合作，在週刊少年 Magazine 上，推出了《
幻魔大戰》漫畫。而由他所獨筆推出的
《幻魔大戰》系列小說，也自 1978 年開始於日本陸續推出。其他像是 1970 年起推出的《WOLF GUY》系列，也在 2007 年時由漫畫家泉谷涉推出了畫風更細膩的重製版 《Wolf Guy~狼的紋章~》。
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