平井和正自大學時期投稿「S-F Magazine」獲獎後,就開始以小說家的身分活躍著,並於 1963 年時開始擔任《8 號超人(8 MAN,暫譯,原名 8マン)》漫畫原作,之後因作品人氣推出改編動畫時,平井和正同時擔任了動畫版的劇本主筆,並與其他科幻小說作家共同負責動畫版劇情。
此外在 1967 年時,平井和正與石之森章太郎合作,在週刊少年 Magazine 上,推出了《
幻魔大戰》漫畫。而由他所獨筆推出的
《幻魔大戰》系列小說,也自 1978 年開始於日本陸續推出。其他像是 1970 年起推出的《WOLF GUY》系列,也在 2007 年時由漫畫家泉谷涉推出了畫風更細膩的重製版 《Wolf Guy~狼的紋章~》。