Honda 擬人型機器人「ASIMO」睽違 4 年再登場 動作靈巧度大幅提升

(林艾路 報導) 2011-11-11 14:16:20

  說到機器人,想必大家腦中第一個浮現的應該就是造型動作近似人類的「擬人型機器人」吧?由於受到《原子小金剛》、《無敵鐵金剛》等一系列機器人動畫影響,因此日本產業向來對擬人型機器人的研發情有獨鍾,包括私人企業與政府研究機構都前仆後繼投入開發行列。

  擬人型機器人研發要角之一的日本汽車大廠 Honda,則是在 11 月 8 日發表了旗下研發的內建自我行動控制技術擬人型機器人「ASIMO」系列睽違 4 年之久的最新機種「新型 ASIMO」。

  附帶一提,ASIMO 系列的研發就是受到手塚治蟲《原子小金剛》的啟發。


  雖然新型 ASIMO 造型上沒什麼太大變化,看起來都像是小一號的太空人,不過動作靈巧度有著革命性的大幅提升。除了基本的步行與轉向之外,還能以時速 9 公里的速度奔跑,比起以往頂多只能算是 “快走” 的奔跑敏捷許多,非平整的地形也能來去自如,甚至還能以單腳或雙腳邊小跳躍邊轉身,踢球也難不倒它,而且不像以前那樣是用腳半推半踢,而是真的大腳一揮讓球飛出去。

  不只是動作靈巧度的提升,ASIMO 在環境辨識與判斷上的能力也大幅強化,行走時能自動避開靜態的障礙物與動態的行人,能即時辨識多人同時以口頭下達的語音指令,能運用擬人的雙手拿取東西、轉開瓶蓋與倒茶,手語也不成問題,已經足以用來擔任室內接待導覽之類的簡單任務。

  以下是 Honda 發表的詳細功能介紹影片:


  不過 Honda 畢竟是汽車產業公司,研發人型機器人的出發點主要是針對老人照護之類的實用目的,雖然看來新奇但少了點娛樂性。同樣持續投入人型機器人研發的日本官方研究機構產總研,則是特別開發以日本女性體型為藍本的「HRP-4C 未夢」,還搭配當紅虛擬歌姬 Vocaloid 初音未來的歌聲合成技術,在去年 10 月舉辦的「2010 年數位內容展」中進行歌舞表演,相當引人注目。


  看來人類與機器人共同生活的典型科幻世界設定,已經不再是遙不可及的未來幻想了。不過駕駛巨大超級機器人戰鬥這點...應該是不太實際,還是學學《鐵人 28 號》用遙控操作比較安全。

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#機器人

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