《勇者鬥惡龍 英雄集結》由於開發商是以無雙系列聞名的KOEI TECMO Games的關係，再加上遊玩影片中可見到大量的怪物群，因此許多玩家戲稱本作為「DQ無雙」。那麼實際遊玩的感覺又是如何呢？本作確實有無雙系列簡易上手、爽快清掃大量敵兵的特色，不過也有類似《討鬼傳》討伐大型怪物的戰鬥場面，而且還可以收服怪物成為我方夥伴，與敵方展開壯觀的混戰，風格介在無雙與狩獵遊戲之間。
而本作的最大魅力，當然還是以ARPG的方式來呈現系列作名角與各種經典怪物的戰鬥。看到CG動畫中精美的高畫質人物已經夠讓人心動了，戰場上怪物們的模樣更是細膩生動，還會施展各種法術擾亂玩家，不只是呆呆圍在一旁，淪為砍不砍都無關緊要的立牌而已，令人又愛又恨。
諸如施法音效、損/補血標識等等的許多細節，都非常有DQ的特色。
遊戲進行的方式，並非像一般RPG那樣四處探索，而是以任務的形式分成許多小關，搭乘飛空艇直接抵達目的地並展開戰鬥；戰場也多半像是從大張地圖切割出來的小區域，不過由於本作並非採用無雙系列慣用的兩軍交戰的模式，我方除了玩家選用的四位角色，以及場上透過拾取怪物金幣召喚出來的怪物外，頂多就只有幾位與劇情相關的NPC，既然並非軍團式的大規模戰役，自然就不需要太大的戰場，也省得到處趕路。
主線劇情與分支任務的進行地點都會有特殊標誌。
戰鬥方式也與無雙常見的 □ 普攻與 △ 聚氣攻擊組合而成的招式有些差異，像操作比安卡時，這兩鍵分別對應遠距離弓箭攻擊與近距離踢技攻擊，而且會隨著押鍵聚氣的時間長短而產生變化。部分角色也有其他操作方式獨特的攻擊招，不會有千篇一律的感覺。
比安卡（ビアンカ）可以使用弓箭，於遠處攻擊敵人。
每位角色都有特殊技能或法術可用，按下R1與各鍵即可施展。
點擊技能格，除了可以學習、強化角色的特殊技外，還可增加其他能力。
本作的最大特色，在於戰場上所見到的絕大多數怪物，都有機會成為我方夥伴。擊倒怪物時會隨機掉出怪物金幣，拾取後就會顯示在畫面左下方的夥伴怪物格內，在戰鬥中可隨時召喚上陣。這些怪物分為兩種，一種是召喚後會持續在戰場上與玩家並肩作戰，另一種是出來放一次招就跑，須掌握怪物的特性妥善運用。
可以召喚戰力不俗的怪物助陣，分擔敵怪大舉進攻的壓力。
善用夥伴怪物作戰是非常重要的事，尤其本作的主線、支線任務有大量的防衛戰，必須保護特定目標物防止遭怪物摧毀。而玩家雖可操作四位角色，但不能像《戰國無雙 4》那樣指派其他角色至指定目標，全部都會跟著玩家跑，分身乏術之下，必須依賴夥伴怪物協防才能順利達成目標。
而且遊戲中期以後常會遇到同時面對三隻以上大型怪物的混戰，此時如果能有夠力的夥伴怪物幫忙擋擋，壓力會減輕許多。如果夥伴怪物夠多夠強，還可以袖手旁觀，欣賞來犯的可憐小怪物被夥伴們殲滅的戲碼。
不過收來的夥伴怪物只能使用在該場戰鬥，不能帶回家養，不具培養要素。
每一種怪物都有不同的戰鬥方式，像史萊姆王會運用下墜力量與龐大體型把對手擊飛。
除了主線劇情外，在飛空艇的櫃台可以接取大量支線任務，形式有點像《討鬼傳》，大部分都是繳納怪物素材，或是討伐一定數量的指定怪物。不過也有一些是要到大地圖上的指定地點掃滅敵怪或打保衛戰。
這些支線任務的獎賞，有些重要到不容玩家忽略，像是增加倉庫的容量、擴充夥伴怪物的格數等等，如果只埋頭硬衝主線而不理支線，可是會打得異常艱辛。
支線任務中藏有一些重要任務，不可錯過。
突破遊戲主線約需20小時，雖然不像傳統RPG有廣大地圖可冒險，不過隨著劇情推進看著一隻接著一隻登場的新怪物，還是會覺得相當充實，尤其如果有玩過歷代DQ，更會對許多符合原作精神的細節感到驚喜。
主線任務的難度不會很高，不必特地拚命練功即可通過。不過因為戰場上充斥血厚攻高的大型怪物，甚至有一擊就讓玩家HP見底的殺傷力，所以雖然遊戲看起來像無雙，但是如果亂打一通肯定會踢到鐵板。
遊戲中的技能、必殺技特效開很大，使戰鬥場面格外華麗，陷入混戰的話也會令人眼花撩亂。
破完主線後，會有難度大幅提高的裏關可挑戰，打起來會有一點狩獵遊戲的感覺。不過因為只是調高怪物的血量與攻防的數值，動作、招式相當單純，難度雖高但過程單調，不太會讓人想重複挑戰。
由於有飛行怪物，戰場不限於地面，跳起來攻擊的次數也不少。
主線破關後可選擇再打一輪主線，而且如果想要點滿技能格的話，就必須靠繼承時獲贈的額外技能點數才有辦法。不過本作的繼承設計有一個問題，就是許多破關後才有機會獲得，而且必須花一點心力取得的高檔裝備很多都無法繼承，如果是在努力取得這些裝備後才想到要進行下一輪，就會覺得白費時間了。
此外在看完劇情以及所有怪物後，主線劇情就只剩下大量瑣碎的關卡；再加上無法完全繼承所有高檔裝備，再刷一輪的動力就會降低。
本作為純單人遊戲，目前所見的連線要素是官方會舉辦特殊活動，如圖中顯示的活動情報，是在指定時間遊玩金幣取得量會增加。
本作預定將於今年夏天推出中文版。本作的劇情對話量很多，而且素材名與怪物名幾乎都以片假名或平假名表示，如果沒有五十音的基礎可能會記不住支線任務的需求，解起來會麻煩很多，此時建議等中文版再玩。
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